技术
动力外骨骼是融合机械结构、机载电子与控制软件的可穿戴系统。本页面从一般层面描述该品类,不将具体规格归于任何特定型号。
机械结构
结构在人体与设备支撑点之间传递负荷。机械轴与解剖旋转中心的对齐程度,直接决定佩戴舒适度与助力效率。
传感
惯性传感器、编码器与负荷传感器提供用于判断步态阶段与运动意图的数据。传感器组合因各制造商的架构而异。
控制与软件
控制系统在设计阶段设定的安全限值内,将信号转换为扭矩指令。运行模式与助力等级通常可配置。
能源
可拆卸电池为执行器与电子元件供电。续航取决于地形、使用者体重、助力等级与环境温度,因此在没有官方来源的情况下我们不发布具体数值。
安全性
扭矩限值、安全断电、受限的活动范围以及适合皮肤接触的材料,都是我们评估任何候选技术时的必要条件。
互操作性与数据
部分系统可导出使用数据。在巴西处理任何个人数据都必须遵守 LGPD,并在采集前明确法律依据与使用目的。
工作原理
从意图到运动的四个阶段
以下流程概括描述可穿戴助力系统的一般工作方式。具体参数因制造商、型号与配置而异。
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01
感知
传感器识别使用者的运动、姿态与意图。
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02
解析
系统处理信号并确定适当的助力水平。
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03
助力
执行器在特定动作中提供机械支撑。
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04
适应
系统可根据使用模式与环境调整助力。
在没有制造商可核实公开来源的情况下,我们不发布精度、速度、续航或性能数据。